A ver, según has dicho antes, "esto sucede cuando ve que el paseo va a ser más lejos de lo habitual".
Se me ocurren varias cosas, eso sí, ninguna de ellas significativa ya que desconozco muchos datos como para entender el problema en su totalidad.
Lo que sí te puedo decir es que si tienes claras las circunstancias que llevan al problema, en líneas generales yo pienso que tienes 2 opciones:
1- Evitar dichas circunstancias, esto es, evitar los paseos largos hasta que la veas relajada para después ir incrementando la distancia poco a poco si tú quieres.
2- Identificar las señales que estén presentes en el momento o justo antes de que se desencadene la respuesta, es decir, cuando se altera. Una vez que hayas podido identificar las posibles señales, podrás trabajar con ellas mediante una desensibilización y/o contracondicionamiento. Probablemente haya un punto físico en el paseo el cual una vez que lo atraviesas Sombra ya sabe que el paseo es más largo de lo habitual. Si esto es así, puedes probar también a ser imprevisible en los paseos, es decir, ir por lugares distintos, cambiar de acera cuando antes no lo hacías, etc.
Eso sí, no la vuelvas loca tampoco, se trata simplemente de evitar ciertas señales/situaciones que siempre son las mismas y provocan en ella un estado de nerviosismo.
Haciendo esto podrían pasar 2 cosas, una buena y una mala:
La mala, que el hecho de no poder predecir como va a ser el paseo la provoque la misma ansiedad que cuando sabe que va a ser largo.
La buena, que al eliminar las señales fijas del camino, esté más pendiente de otras cosas (como de buscar alguna nueva, por ejemplo).
Como siempre, el mejor consejo que te puedo dar es que te asesores debidamente, lo que te he dicho tan sólo es una posible orientación que ni mucho menos tiene por qué ser válida, ni la única, ni la mejor.
Un saludo.