El primer apunte es que busques una correa de agility o una forma más rápida de quitarle la correa

y el resto que veo en la pista a bote pronto, es que hay que seguir ganando practica en la colocación, para que Beka vaya entendiendo tu lenguaje corporal, eso se gana en los entrenamientos, para que cuando llegues los nervios de la competición, sea un habito y no lo tengamos que pensar demasiado. Todavía lleváis poco tiempo compitiendo, pero verás que cuando sigas mecanizando movimientos, cada vez os entenderéis mejor y sabrá exactamente hacia donde quieres que vaya
P.D: Si te surge alguna duda concreta coméntanosla.